Kratak opis primjene senzora u autonomnim vozilima

Nedavno su samovozeći automobili vruća tema, a srodni izvještaji nisu neuobičajeni.Neke kompanije poput BMW-a, Benz-a su čak lansirale svoje originalne modele autonomnih vozila.Za različite tipove i namjene automobila postoje specifični senzori kao nprKIA auto senzor brzine, VW senzor kisika i TOYOTA senzor protoka zraka.Čini se da za nas samovožnja više nije izmišljen koncept.

Da bi automobili ostvarili autonomnu vožnju, prva stvar koju treba riješiti je problem poboljšanja sigurnosti.To je veliki dio u koji treba ulagati tokom procesa istraživanja i razvoja.Automobil treba da bude opremljen "očima" sa dobrim vidom i briljantnim "mozgom" kako bi se garantovala sigurnost i automatizacija.A „oči“ su sve vrste senzora i opreme za merenje indukcionih slavina.

Tip senzora u autonomnim vozilima

Senzori su uglavnom kamera, lidar, radar, IMU i ultrazvučni radar u autonomnim senzorima.Dalje, hajde da predstavimo ove senzore.

Kamera

Kamera je jedna odnajintuitivniji i najpopularniji tip senzora, ne primjenjuje se samo u autonomnim vozilima.Popularnost kamere i drugih aplikacija omogućava istraživačima da obezbede višestruke pomoćne tehnologije.Zauzvrat, tamo su asistivne tehnologije usavršene u drugimpolja i prakse tržišta.I autonomni i neautonomni automobili koriste više kamera, uključujući prednju, stražnju, bočnu i široku dometu.Stoga je tehnologija kamera dobro primijenjena u automobilskoj industriji.Prednosti kamere koju čuva specijalizovana torba za kameru na ramenu are niska cijenaa ova tehnologija je zrela, jer ima mnogo ljudi koji razvijaju algoritme sa kamerama.Slabost je što je kamera u relativno velikoj mjeri ograničena ambijentalnim svjetlom i vrlo je teško dobiti precizne trodimenzionalne informacije (Monokularne kamere su gotovo nemoguće, a predložene su i binokularne ili trookularne kamere).

Za dogovor

U poređenju sa kamerom, Lidar je važniji za autonomne automobile.Laserski radar poznat je i kao optički radar, skraćeno nazvan Lidar.Laserski radar treba da postigne detekciju cilja emitovanjem laserskog snopa, njegova tačnost detekcije je veća, domet detekcije je širi.Međutim, očigledni su i nedostaci lidara.Lidar je podložniji uticaju kiše i snježne izmaglice u zraku, a njegova visoka cijena je ujedno i glavni razlog koji ograničava njegovu primjenu.

Osobno, najvažniji razlog zašto se lidar smatra jednim od najvažnijih senzora za autonomna vozila je njegova prednost u izgradnji trodimenzionalnih modela okruženja.Laserski radar emituje laserske zrake sa više niti za prikupljanje informacija o životnoj sredini na različitim visinama, a preko svog unutrašnjeg rotacionog uređaja, informacije se prikupljaju u rasponu od 360 stepeni u horizontalnom pravcu.Uređaj za prijem signala na lidaru može uhvatiti laserske zrake reflektirane od mete i pretvoriti ih u oblake tačaka.Obradom podataka oblaka tačaka može dovršiti klasifikaciju i identifikaciju informacija o okruženju.Međutim, sve ima svoje prednosti i mane.Što višestruki lidar može detektovati veći je opseg okruženja, to je veća količina podataka oblaka tačaka koju prima i veći su zahtevi za sposobnošću obrade podataka za hardversko uklapanje.Osim toga, kako rotirajući uređaj unutar lidara treba stalno rotirati i emitovati laserske zrake, hardver ima visoke zahtjeve salmosan azamethiphosa za otpornost na habanje i preciznost, što također dovodi do visoke cijene lidara i samim tim povećava cijenu autonomnih vozila .Međutim, kako se tehnologija razvija, vjeruje se da će cijena i veličina lidara biti znatno smanjeni, dok će se performanse znatno poboljšati.

Ultrazvučni radar

Ultrazvučni radar je podcijenjen senzor.Postoje dvije uobičajene vrste ultrazvučnog radara.Prvi se postavlja na prednji i zadnji branik automobila, koji se koristi za mjerenje stražnjih i stražnjih prepreka automobila.Ovaj radar se u industriji naziva UPA.Drugi tip, poznat u industriji kao APA, je ultrazvučni radar koji se instalira sa strane automobila za mjerenje udaljenosti do prepreka sa strane.I domet detekcije i područje UPA i APA su različiti.Udaljenost detekcije UPA je uglavnom između 15-250 cm, uglavnom se koristi za prepreke koje se nalaze ispred i pozadi automobila, a APA je oko 30-500 cm.Opseg detekcije APA je širi, a cijena je veća.

Razlog zašto sam spomenuo da je ultrazvučni radar podcijenjen senzor je taj što može učiniti mnoge druge stvari osim otkrivanja prepreka kao što su detekcija parkinga i bočna pomoć pri velikoj brzini.

Značaj senzora u autonomnim vozilima

Sa ubrzanjem razvoja najsavremenijih tehnologija kao što je autonomna vožnja, važnost i stopa penetracije senzora se takođe kontinuirano poboljšavaju.Velika većina samovozećih automobila mora se osloniti na korištenje različitih tipova senzora za različito prepoznavanje slika, što je temeljni temelj za osiguranje rada i sigurnosti automobila.Stoga, u trenutnom brzom razvoju oblasti autonomne vožnje, značaj senzora postaje sve istaknutiji.Nema sumnje da će autonomna vožnja biti jedna od ključnih industrija u budućnosti, a njena veličina tržišta se može zamisliti.Sa ove tačke gledišta, budući tržišni potencijal senzora će takođe biti veoma ogroman.

Sažetak

Poznate su nam upotrebe i važnost različitih senzora za autonomni automobil.YASEN je odličan dobavljač za pružanje senzora.Nudi sve vrste senzora za različite tipove automobila kao što je KIA Auto SPEED senzor.Za sve zainteresovane možete se obratiti.